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| # 声明cmake的最低版本
cmake_minimum_version( VERSION 2.0 )
# 声明一个cmake工程
project( HelloSLAM )
# 添加一个可执行程序
# 语法 add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
# 编写库
# 静态库 .a 静态库每次被调用都会生成一个副本
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库 .so 共享库只有一个副本
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )
# 使用 .so 时 还需要定义一个头文件 提供了共享库的函数 以供调用
# 链接
target_link_libraries( useHello hello_shared )
# 编译
# 在源文件同级目录下 mkdir build && cd build && cmake ..
# 添加头文件
include_directories("/user/include/eigen3")
# 寻找Opencv库
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( 可执行程序名 ${OpenCV_LIBS} )
|
