南京一日游始发站：南京站 玄武湖 路线1：步行前往玄武门 路线2：步行/观光车绕道玄武湖公园 玄武门 路线：地铁离开 明故宫(可选景点) 明故宫没多大，预估时间半小时内 午餐(未定)： 新街口 明故宫 苜蓿园 钟山风景...

Direct-stereo-slam开源算法记录Fast Direct Stereo Visual SLAM 明尼苏达大学，快速准确立体视觉SLAM，不依赖于特征探测与匹配。作者从单目DSO扩展到双目系统，通过3D点最小光度误差优化双目配置尺度。 ...

Ubuntu20.04 安装 noetic本段教程参考于 https://www.guyuehome.com/12640 安装过程与ROS官网一致，网络无法连接时可以换个服务器,或使用国内镜像 安装完成后可以跑以下小乌龟的例子看一下是否ok 安...

CMakeList.txt记录下CMakeList中包含的内容 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132# 声明cmake的最低版本cmake_minimum_version( V...

钢铁雄心4 No Step Back dlc备份图片，音乐：Paradox Interactive new cplayer({ element: document.getElementById('mplayer198...

基本优化思想与最小二乘法在pytorch中最核心的基础数学工具就是梯度计算工具，也就是自动微分模块。所谓优化思想，指的是利用数学工具求解复杂问题的基本思想，我们往往会先给出待解决问题的数值评估指标，并在此基础之上构建方程，采用数学工具，不断优化评估指...

张量的线性代数运算 pytorch中BLAS和LAPACK模块的相关运算 pytorch中没有设置单独的矩阵对象类型，因此，在pytorch中二维张量就相当于矩阵对象，并且拥有一系列线性代数相关函数和方法 12import torchimport ...

张量的广播和科学运算作为pytorch中执行深度学习的基本数据类型，张量也拥有非常多的数学与运算函数和方法，以及对应的一系列计算规则。在pytorch中，能够作用于tensor的运算被统一称作为算子 数学运算的分类 逐点运算（pointwise...

张量的创建与常用方法12import numpy as npimport torch 12a1=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])a1 array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) 12t...

自动求导12345678910111213import torchfrom torch import autogradx = torch.tensor(1.)a = torch.tensor(1., requires_grad=True)b ...