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jetson nano运行Astra相机
Astra相机使用ros-astra-camera包 安装libuvc 123456git clone https://github.com/libuvc/libuvc.gitcd libuvcmkdir build && cd b... -
Cartographer 记录
Cartographer 记录一、安装记录 遇到abseil安装失败的情况下 到/usr/local/lib lib/pkgconfig /usr/local/stow... -
Linux下软件打包
Linux 将Qt程序打包为AppImage包https://blog.csdn.net/no_say_you_know/article/details/134212620 1. 使用Linuxdeployqt工具打包qthttps://github... -
矩阵变换
三维坐标系的矩阵变换在三维坐标系中,绕 $x$ 轴的旋转可以通过旋转矩阵来表示。旋转矩阵的形式依赖于旋转的角度。对于一个角度 $ \theta $,绕 $ x $ 轴的旋转矩阵 $ R_x(\theta) $ 是: $R_x(\theta)=... -
Webviz安装记录
webviz docker 镜像拉取 配置daemon.json 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435sudo gedit /etc/docker/daemon... -
Ubuntu20.04+noetic+ORB_SLAM2安装记录
Ubuntu20.04 安装 noetic本段教程参考于 https://www.guyuehome.com/12640 安装过程与ROS官网一致,网络无法连接时可以换个服务器,或使用国内镜像 安装完成后可以跑以下小乌龟的例子看一下是否ok 安... -
cmake编译
CMakeList.txt记录下CMakeList中包含的内容 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132# 声明cmake的最低版本cmake_minimum_version( V... -
钢铁雄心4 No Step Back
钢铁雄心4 No Step Back dlc备份图片,音乐:Paradox Interactive new cplayer({ element: document.getElementById('mplayer886... -
基本优化思想与最小二乘法
基本优化思想与最小二乘法在pytorch中最核心的基础数学工具就是梯度计算工具,也就是自动微分模块。所谓优化思想,指的是利用数学工具求解复杂问题的基本思想,我们往往会先给出待解决问题的数值评估指标,并在此基础之上构建方程,采用数学工具,不断优化评估指... -
张量的线性代数运算
张量的线性代数运算 pytorch中BLAS和LAPACK模块的相关运算 pytorch中没有设置单独的矩阵对象类型,因此,在pytorch中二维张量就相当于矩阵对象,并且拥有一系列线性代数相关函数和方法 12import torchimport ...
凡心所向,素履所往;生如逆旅,一苇以航