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手眼标定
手眼标定 1.定义 手眼标定（hand-eye calibration）是将视觉系统与机器人之间的坐标系统对齐的关键步骤。其作用在于建立相机与机器人之间的坐标转换关系，以便将相机捕获的物体位置信息准确地映射到机器人操作的坐标系中。手眼标定能够提升... -
linux创建开机自启动服务
在 Ubuntu 中创建开机启动的 service 通常使用 systemd。以下是详细步骤： 创建 service 文件 在 /etc/systemd/system/ 目录下创建 .service 文件（需 sudo 权限）： 1sudo na... -
python打包成dll给其他语言调用
将 Python 代码打包成 DLL 供其他语言调用 以下是通过 Cython 将 Python 代码编译为 DLL 的完整流程，支持 C/C++、C# 等语言调用。此方法依赖 Python 运行时环境（目标机器需安装相同版本的 Python）。 ... -
open3d学习记录
open3d学习记录 1. 安装环境 1pip install open3d 2. open3d可视化点云 open3d.visualization类一共提供了四种不同形式的可视化方式： open3d.visualization.Visual... -
jetson nano运行Astra相机
Astra相机 使用ros-astra-camera包 安装libuvc 123456git clone https://github.com/libuvc/libuvc.gitcd libuvcmkdir build && c... -
Cartographer 记录
Cartographer 记录 一、安装记录 遇到abseil安装失败的情况下 到/usr/local/lib lib/pkgconfig /usr/local/stow/absl 下把absl相关的文件全部删除 再重新安装 使用脚本... -
Linux下软件打包
Linux 将Qt程序打包为AppImage包 https://blog.csdn.net/no_say_you_know/article/details/134212620 1. 使用Linuxdeployqt工具打包qt https://gi... -
矩阵变换
三维坐标系的矩阵变换 在三维坐标系中，绕xxx轴的旋转可以通过旋转矩阵来表示。旋转矩阵的形式依赖于旋转的角度。对于一个角度θ\thetaθ，绕xxx轴的旋转矩阵Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)是： Rx(θ)=[1000cos(θ)−... -
Webviz安装记录
webviz docker 镜像拉取 配置daemon.json 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435sudo gedit /etc/docker/dae... -
Ubuntu20.04+noetic+ORB_SLAM2安装记录
Ubuntu20.04 安装 noetic 本段教程参考于 https://www.guyuehome.com/12640 安装过程与ROS官网一致，网络无法连接时可以换个服务器,或使用国内镜像 安装完成后可以跑以下小乌龟的例子看一下是否ok...