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open3d学习记录
open3d学习记录 1. 安装环境 1pip install open3d 2. open3d可视化点云 open3d.visualization类一共提供了四种不同形式的可视化方式： open3d.visualization.Visual... -
jetson nano运行Astra相机
Astra相机 使用ros-astra-camera包 安装libuvc 123456git clone https://github.com/libuvc/libuvc.gitcd libuvcmkdir build && c... -
Cartographer 记录
Cartographer 记录 一、安装记录 遇到abseil安装失败的情况下 到/usr/local/lib lib/pkgconfig /usr/local/stow/absl 下把absl相关的文件全部删除 再重新安装 使用脚本... -
Linux下软件打包
Linux 将Qt程序打包为AppImage包 https://blog.csdn.net/no_say_you_know/article/details/134212620 1. 使用Linuxdeployqt工具打包qt https://gi... -
矩阵变换
三维坐标系的矩阵变换 在三维坐标系中，绕xxx轴的旋转可以通过旋转矩阵来表示。旋转矩阵的形式依赖于旋转的角度。对于一个角度θ\thetaθ，绕xxx轴的旋转矩阵Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)是： Rx(θ)=[1000cos(θ)−... -
Webviz安装记录
webviz docker 镜像拉取 配置daemon.json 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435sudo gedit /etc/docker/dae... -
Ubuntu20.04+noetic+ORB_SLAM2安装记录
Ubuntu20.04 安装 noetic 本段教程参考于 https://www.guyuehome.com/12640 安装过程与ROS官网一致，网络无法连接时可以换个服务器,或使用国内镜像 安装完成后可以跑以下小乌龟的例子看一下是否ok... -
cmake编译
CMakeList.txt 记录下CMakeList中包含的内容 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132# 声明cmake的最低版本cmake_minimum_version(... -
钢铁雄心4 No Step Back
钢铁雄心4 No Step Back dlc备份 图片，音乐：Paradox Interactive new cplayer({ element: document.getElementById('mplayer5... -
基本优化思想与最小二乘法
基本优化思想与最小二乘法 在pytorch中最核心的基础数学工具就是梯度计算工具，也就是自动微分模块。 所谓优化思想，指的是利用数学工具求解复杂问题的基本思想，我们往往会先给出待解决问题的数值评估指标，并在此基础之上构建方程，采用数学工具，不断优化...